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1、效率
柱销环行星齿轮箱实现滚动啮合，摩擦损失小，柱销环摆线啮口副多齿啮合的载荷分布合理，整机传动效率。
2、承载
采用了行星式结构行星齿轮箱实现了自适应，使参加啮合的各对啮合副实现均载，使平均在一对啮合副上的载荷减小，从而提高了承载能力和抗冲击能力，产品可实现批量生产。
3、传动平稳、噪音小
柱销环的体积小转臂轴承按强度要求选择后，实现惯性力平稳，所以传动平稳噪音小。
